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发布时间：2022-03-17 17:35:00 作者：无锡智焊
焊接机器人焊接机器人在焊接市场中应用广泛，可进行点焊、拼焊、满焊，焊接机器人的视觉识别系统在焊接工作中能够对焊缝实现寻找，有效地稳定焊接质量，帮助用户达到预期的焊接效果。它是通过主动视觉系统和被动视觉系统配合使用，通过视觉传感，在工作空间内实时拍摄焊缝的图像，提取出焊缝的中间点与焊TCP点的距离，传感器会将焊缝的信息上传给智能控制系统。
跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，主动焊接机器人， 从60年始用于生产以来，其技能已日益成熟，主要有以下长处：安稳和进步焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来；进步劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
降低了对工人操作技能的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，削减相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。
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