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发布时间：2021-12-26 10:03:00 作者：无锡智焊
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊接机器人常见故障发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。保护气监控报警。
工程机械结构件使用的几种常用变位机结构双立柱单回转焊接变位机。该型变位机适用于工程机械矩形结构件的焊接，如挖掘臂、机架等压路机。其主要特点是立柱的一端由电机驱动。设备向一个方向旋转，另一端为活动端从机。两侧立柱可设计升降，以适应不同规格的产品。这种的缺点是只能沿圆周方向旋转。选择时要注意焊接形状是否合适。
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