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机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。





机器人，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。 机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。 第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。 具备多种优势： 可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制 运动由机器人直接控制，不需要增控制器，第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。





机器人外部行走轴可用喷涂职业（集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗），全封闭式天轨适用。机器人外部行走轴可适用于焊接职业（点焊、弧焊），天、地轨均适用。打磨职业（轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨）。包装职业、码垛职业、搬运机器人（食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）。立体库智能仓储（多工位），适用地轨+桁架配套。机器人外部行走轴，机器人集成商，配套职业，装置和售后繁琐，机器人外部行走轴可适用于检测、检验 、丈量、扫码行业。


      机器人地轨又叫机械手第七轴、机器人行走地轨、机器人行走轴、机器人行走轨道，因为机器人装置行走地轨的本钱比直接装置几台机器人的本钱低，投入到出产线上能够进步出产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也遍及了起来，机器人地轨具有以下长处：机器人地轨可随意与其他设备组成出产线作业，适用大小批量出产使用，对操作人员要求低，速度快，完结快速出产工作。