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磁盘存储器它可以用来存储焊接机器人工作程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器，可所以软盘或硬盘存储器。传感器接口。它用于信息监测，例如在弧焊机器人中添加焊缝盯梢视觉传感器，停止焊缝盯梢操控，也可以根据操控需求衔接其他力学传感器等。轴操控器它用来结束机器人各个轴（图6-9所示机器人为六轴）的运动方位、速度和加速度的操控。输入/输出接口。它用于各种情况和操控指令的输入/输出，包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。

总拼工位不断是节拍提升的瓶颈工位，运用人工焊接的话，消费节拍效率较低。但假如采用机器人焊接对汽车停止焊装的话，就能够有效地提升节拍效率。这主要是由于机器人的操作比拟灵敏，因而，针对一些在人工焊接时很难完成的姿态，焊接机器人能够轻而易举地完成。一台机器人总共能够应用两到四把的焊钳焊接，更能满足在实践焊接过程中，对焊接位置的操作需求。与此同时，焊接机器人在经过调整以后，能够使焊接优势到达更大化。进而到达四分钟每台的消费节拍，而人工焊接的消费节拍则需求十六分钟每台。

润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86E006。 向 RP器和 RTS 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。 将灰色导电油脂添加到 RP器上的蓝色油脂嘴。 油号：86K004。给送丝机的滚针轴承加润滑油，加少量黄油。 清洗喷清洗装置，加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位，及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外，执行每周检查的所有项目。